Detección de Objetos con Python

En este artículo podrás ver de manera práctica cómo crear tu propio detector de objetos que podrás utilizar con imagenes estáticas, video o cámara. Avanzaremos paso a paso en una Jupyter Notebook con el código completo usando Keras sobre Tensorflow.

Antes de empezar te recomiendo que leas mis artículos anteriores sobre Visión Artificial, que te ayudarán con las bases teóricas sobre las que nos apoyamos en este ejercicio:

Agenda

Tenemos mucho por delante! Antes que nada debo aclarar que próximamente un nuevo artículo explicará toda la teoría que hoy aplicaremos, pero mientras llega… pasemos a la acción!

  • ¿En qué consiste la Detección Yolo?
    • Algunos parámetros de la red
    • El proyecto propuesto
  • Lo que tienes que instalar (y todo el material)
  • Crear un dataset: Imágenes y Anotaciones
    • Recomendaciones para la imágenes
    • Anotarlo todo
    • El lego dataset
  • El código Python
    • Leer el dataset
    • Train y Validación
    • Data Augmentation
    • Crear la red YOLO
    • Crear la red de Detección
    • Generar las Anclas
    • Entrenar
    • Revisar los Resultados
    • Probar la red!
  • Conclusiones
  • Material Adicional

¿En qué consiste la detección YOLO?

Vamos a hacer un detector de objetos en imágenes utilizando YOLO, un tipo de técnica muy novedosa (2016), acrónimo de “You Only Look Once” y que es la más rápida del momento, permitiendo su uso en video en tiempo real.

Esta técnica utiliza un tipo de red Neuronal Convolucional llamada Darknet para la clasificacion de imágenes y le añade la parte de la detección, es decir un “cuadradito” con las posiciones x e y, alto y ancho del objeto encontrado.

La dificultad de esta tarea es enorme:, poder localizar las áreas de las imágenes, que para una red neuronal es tan sólo una matriz de pixeles de colores, posicionar múltiples objetos y clasificarlos. YOLO lo hace todo “de una sola pasada” a su red convolucional. En resultados sobre el famoso COCO Dataset clasifica y detecta 80 clases de objetos distintos y etiquetar y posicionar 1000 objetos (en 1 imagen!!!)

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¿Machine Learning en la Nube? Google Colaboratory con GPU!

Por increíble que parezca, ahora mismo tenemos disponible una cuenta gratuita para programar nuestros modelos de Machine Learning en la nube, con Python, Jupyter Notebooks de manera remota y hasta con GPU para poder aumentar nuestro poder de procesamiento…. gratis! sí sí… esto no es un “cuento del tío” ni tiene ninguna trampa!… Descubre cómo aprovecharlo en este artículo!

Machine Learning desde el Navegador

Primero lo primero. ¿Porqué voy a querer tener mi código en la nube? Pues bien, lo normal (¿ideal?) es que tengamos un entorno de desarrollo local en nuestro propio ordenador, un entorno de pruebas en algún servidor, staging y producción. Pero… ¿qué pasa si aún no tenemos instalado el ambiente?, o tenemos conflictos con algún archivo/librería, versión de Python… ó por lo que sea no tenemos espacio en disco… ó hasta si nos va muy lento y no disponemos en -el corto plazo- de mayor procesador/ram? O hasta por simple comodidad, está siempre bien tener a mano una web online, “siempre lista” en donde ya esté prácticamente todo el software que necesitamos instalado. Y ese servicio lo da Google, entre otras opciones. Lo interesante es que Google Colab ofrece varias ventajas frente a sus competidores.

interesante es que Google Colab ofrece varias ventajas frente a sus competidores.

La GPU…. ¿en casa o en la nube?

¿Una GPU? ¿para que quiero eso si ya tengo como 8 núcleos? La realidad es que para el procesamiento de algoritmos de Aprendizaje Automático (y para videojuegos, ejem!) la GPU resulta mucho más potente en realizar cálculos (también en paralelo) por ejemplo las multiplicaciones matriciales… esas que HACEMOS TOooooDO el tiempo al ENTRENAR nuestros modelos!!! para hacer el descenso por gradiente ó Toooodo el rato con el Backpropagation de nuestras redes neuronales… Esto supone una mejora de hasta 10x en velocidad de procesado… Algoritmos que antes tomaban días y ahora se resuelven en horas. Un avance enorme.

Si tienes una tarjeta Nvidia con GPU ya instalada, felicidades ya tienes el poder! Si no la tienes y no vas a invertir unos cuántos dólares en comprarla, puedes tener toda(*) su potencia desde la nube!

(*)NOTA: Google se reserva el poder limitar el uso de GPU si considera que estás abusando ó utilizando en demasía ese recurso ó para fines indebidos (por ej. minería de bitcoins)

Bienvenidos a Google Colaboratory

¿Qué es Google Colab?

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